研究成果 建築系
屋根點検システム「HACHIDORI®」
誰でも簡単にドローンで屋根點検が可能になる飛行制御アプリです。アプリを介したドローンの自動飛行?自動撮影、畫像解析技術との連攜によって、従來はコストと時間がかかっていた高所?大型建物の屋根點検が簡単に実施できます。
実施例
社會課題(背景)
建物の點検現場でも働き方改革が求められており、それには點検品質の向上と點検作業省力化の両立が必要とされます。點検現場では、対象の建物が大型であるほど、點検作業が重作業となり、點検員の負擔が大きくなります。さらに、點検寫真の寫り具合によっては、診斷が難しくなる場合もあります。加えて、高層の住宅?集合住宅や、工場?店舗などの大型建物は増加傾向にあり、それらに対応した高所點検技術が求められています。
技術のポイント
- 簡単な設定?操作で飛行ルートが自動生成され、安全且つ屋根點検に適した自動飛行?自動撮影が可能です。経年と共に発生するスレート瓦の割れ?欠けや変退色を、畫像解析技術により診斷
- 『割れ?欠け』の自動検出：AIを利用し、屋根葺き材に発生する割れ?欠けの畫像を事前に學習させることで、畫像の中から自動検出
- 『変退色』の自動評価：撮影畫像から、新築時と現在の明度（明るさの度合いを示す數値）の差を算出し、劣化程度を評価
適用用途
物流施設、商業施設、醫療?福祉施設、工場
- 墨出しロボット
- 総合災害モニタリングシステム「DoKo-moni®」
- DKB®弾性すべり支承
- 施工現場用溶接ロボットシステム「SWAN®」
- CFTモニタリングシステム
- 鉄骨造省力化技術「異徑柱接合工法」
- 鉄骨造省力化技術「梁貫通孔補強工法」
- 鉄骨造省力化技術「橫補剛材省略工法」
- D-TEC BRACE
- DUAL CORE BRACE
- スターズ基礎梁工法
- 軽量鉄骨下地間仕切り壁工法
- De:Light Blind（ディライトブラインド）
- 耐火被覆吹付ロボット
- 屋根點検システム「HACHIDORI®」
- ノスキャップ工法
- Dタフ天井
- 混合構造技術「柱RC?梁S造」
- 混合構造技術「D-TEC PC-BEAM構法」
- 低放射折板屋根
- ZEB設計ツール「D-ZEB Program」
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