研究成果 建築系
墨出しロボット
建設現場の床に、壁や設備などの位置を描く「墨出し作業」を自動で行うロボットです。従來、職方が図面を見ながら手作業で行っていた墨出しを、図面情報と連攜したロボットが自動で走行?マーキングすることで、誰でも簡単かつ正確な墨出しを行うことができます。
社會課題(背景)
建設業界では職方の高齢化や人手不足、技能の継承など多くの課題に直面しています。こうした狀況下で、建設物の品質を維持しつつ生産性を向上させるためには、現場作業の省力化や自動化が不可欠となっています。特に墨出し作業は多くの工數と繰り返し作業を伴うことから、効率化?自動化に対する現場ニーズが強い作業のひとつです。
技術のポイント
- 印字裝置を片持ち構造とすることで、柱際や壁際まで印字が可能
- 印字する図柄は、間仕切壁用を7種類※?設備用を8種類用意 ※特許出願中
- 図柄サイズは最大100mm角まで対応
- CAD上でロボットの墨出し用データを生成するソフトウエアを獨自に開発したことで、墨出しデータ作成にかかるランニングコストを削減
- 1回で連続7時間の墨出しが可能
適用用途
オフィスビル、商業施設、醫療?福祉施設、ホテル?宿泊施設、工場
- 墨出しロボット
- 総合災害モニタリングシステム「DoKo-moni®」
- DKB®弾性すべり支承
- 施工現場用溶接ロボットシステム「SWAN®」
- CFTモニタリングシステム
- 鉄骨造省力化技術「異徑柱接合工法」
- 鉄骨造省力化技術「梁貫通孔補強工法」
- 鉄骨造省力化技術「橫補剛材省略工法」
- D-TEC BRACE
- DUAL CORE BRACE
- スターズ基礎梁工法
- 軽量鉄骨下地間仕切り壁工法
- De:Light Blind（ディライトブラインド）
- 耐火被覆吹付ロボット
- 屋根點検システム「HACHIDORI®」
- ノスキャップ工法
- Dタフ天井
- 混合構造技術「柱RC?梁S造」
- 混合構造技術「D-TEC PC-BEAM構法」
- 低放射折板屋根
- ZEB設計ツール「D-ZEB Program」
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